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魏延，三国时期蜀国名将，追随刘备多年，为蜀汉立下汗马功劳，一生征战四方，文武双全，却因为诸葛亮的一句"此人必有反骨"最后不是战死沙场，而是死于同胞之手，还被诛灭三族。

魏延本为刘表部下，后来归降与刘备，此后一直追随刘备征战四方。刘备入汉中之后力排众议任命魏延为"汉中太守"。此事在当时掀起了一阵不小的波澜，因为大家都以为汉中太守非张飞莫属，就连张飞自己都认为汉中太守已是自己的囊中之物，可结果却让人大跌眼镜，刘备竟然用了一个名不见经传的小将魏延。于是朝廷上下对魏延颇有成见，当然诸葛亮也在其中，也可以说诸葛亮对此事是十分的不满意。

接着刘备召开群臣大会，刘备就问魏延："我让你担任这么重要的职位，你准备怎么干啊？"魏延当时就拍着胸脯回答道："若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。"可以说魏延的这一番话说的是十分霸气，有魄力。后来，魏延也的确没有给刘备丢人，在此后的多次战斗中都可以说是功绩显赫，先后斩杀了曹操的大将张郃、郭淮、王双等，可以说是展现了自己的大将之风。

后来，刘备去世，蜀国大将一一死去，魏延晋封为南郑侯，成为了蜀国武将中首屈一指的大将。也就在这时，诸葛亮与魏延的矛盾逐渐突出，魏延为人高傲，用兵喜欢出奇制胜；而诸葛亮则是一个十分严谨的人，没有把握的仗从来都不会去打，两人的意见永远达不到一致，魏延也被诸葛亮一直压着。久而久之，魏延对诸葛亮也颇有不满，而诸葛亮也觉得越来越难以驾驭魏延，对魏延的行事作风可以说是越来越看不惯，最后到了极不信任的程度。

公元234年，诸葛亮在北伐途中一病不起，临死前秘密开了最后一次军事会议，几乎所有的将领都到齐了偏偏没有通知魏延。在会议上诸葛亮私自任命杨仪为三军统帅，这可以说是相当不合理的。命令魏延一部负责断后工作而且下了一道密令，如若撤退时魏延不听调遣则直接忽视他不用管。从这里就可以看出，诸葛亮已经自以为的断定魏延必反了，这是没有任何证据的。

结果，不明真相的魏延真的抗命拒绝断后，与杨仪发生冲突，最后杨仪用诸葛亮遗留之计杀了魏延。还上报朝廷说是魏延谋反将其斩杀，最后诛灭魏延三族。可以说魏延死的那真叫一个冤枉啊！